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[发明专利]一种阶梯式绑扎固定电缆的方法-CN200810208096.5有效
发明人：徐萍;杨明;乐群;金刚 -专利权人：上海市电力公司;上海送变电工程公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种阶梯式绑扎固定电缆的方法，该方法包括以下步骤：(1)将电缆I与电缆II用绑扎抽绑扎固定，绑扎点为A；(2)将电缆II与电缆III用绑扎抽绑扎固定，绑扎点为B，绑扎点B设在绑扎点A侧上方；(3)将电缆III与电缆IV用绑扎抽绑扎固定，绑扎点为C，绑扎点C设在绑扎点B侧上方；(4)将电缆IV与电缆V用绑扎抽绑扎固定，绑扎点为D，绑扎点D设在绑扎点C侧下方。与现有技术相比，本发明的优点是简便、实用，电缆之间排列更加紧密，看上去整齐美观，且绑扎不会形成斜线。
一种阶梯绑扎固定电缆方法

[发明专利]绑扎设备，绑扎系统和绑扎方法-CN201610082588.9在审
发明人：托尔斯滕·尼切 -专利权人：德国绑扎件设计制造有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将尤其在船上的至少两个堆叠的集装箱(1)紧固的绑扎设备(2，4)和方法以及绑扎系统，其具有能张紧的绑扎杆(6，8)和能运动地与绑扎杆(6，8)连接的顶件(10，12)。
绑扎设备系统方法

[发明专利]钢筋绑扎装置-CN202210215323.7在审
发明人：王淑嫱;于金平;王曾嘉玉;张熙 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请公开了钢筋绑扎装置。该钢筋绑扎装置，在实施钢筋绑扎作业时，首先将待绑扎钢筋放置在承料平台上。接着，将绑扎作业用材绑扎筋材装入绑扎机构。再通过第一滑轨、第二滑轨和支架分别实现了绑扎机构沿着第一方向、第二方向和第三方向的位置调节，以使绑扎机构能够达到绑扎作业的指定区域。视觉检测组件的配置，能够根据待绑扎钢筋的当前状况确定针对于所述待绑扎钢筋的绑扎筋材信息；测距识别组件的配置，能够采集待绑扎钢筋之间的筋间距信息。依赖于所获得的该绑扎筋材信息和筋间距信息，才使绑扎组件得以执行准确的绑扎动作。由此提高了绑扎作业的效率和绑扎质量。
钢筋绑扎装置

[实用新型]一种定子线圈绑扎用裁线装置-CN202122925562.5有效
发明人：陆红江 -专利权人：江苏展创自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定子线圈绑扎用裁线装置，涉及定子线圈绑扎设备的技术领域，包括安装有线圈的机体、送线机构以及绑扎机构，所述送线机构以及绑扎机构均安装于机体上，所述送线机构用于向绑扎机构输送绑扎绳，所述绑扎机构用于将绑扎绳缠绕于线圈上，所述机体上设有电热棒，所述机体上设有用于驱动绑扎绳与电热棒抵接的驱动机构。送线机构将绑扎绳输送至绑扎机构，绑扎机构将绑扎绳缠绕于线圈上，绑扎完成后，驱动机构驱动绑扎绳与电热棒抵接，电热棒将绑扎绳烧断，绑扎绳断面高温收缩，减少绑扎绳断面出现起毛分股的可能。
一种定子线圈绑扎线装

[发明专利]一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置-CN201811325697.4在审
发明人：陈延超;林艳江;黄岸 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置，绑扎机构包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，导向构件设有竖向导向孔，旋转构件与绑扎构件相连并可带动绑扎构件在水平面内转动，绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，竖向导向孔至少可与第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，绑扎丝穿过拉线机构，拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，切线构件至少包括切刀，切刀设置在导向构件下部并可将绑扎丝切断。
绑扎绑扎丝绑扎构件导向构件穿丝孔导向孔弯曲部竖向绑扎装置钢筋网片拉线机构切线构件旋转构件开口端切刀线轮穿过升降构件相对设置对齐伸长拉出拉线支架连通转动

[实用新型]一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置-CN201821838661.1有效
发明人：陈延超;林艳江;黄岸 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绑扎机构及钢筋网片绑扎装置，绑扎机构包括支架、绑扎构件、旋转构件、升降构件、拉线构件、导向构件、切线构件和绕有绑扎丝的线轮，导向构件设有竖向导向孔，旋转构件与绑扎构件相连并可带动绑扎构件在水平面内转动，绑扎构件包括第一绑扎爪和第二绑扎爪，第一绑扎爪和第二绑扎爪均设有穿丝孔，竖向导向孔至少可与第一绑扎爪的穿丝孔对齐连通，第一绑扎爪和第二绑扎爪的底部均设有弯曲部，第一绑扎爪的弯曲部开口端和第二绑扎爪的弯曲部开口端相对设置，绑扎丝穿过拉线机构，拉线机构可将绑扎丝从线轮拉出并带动绑扎丝穿过竖向导向孔沿穿丝孔伸长，切线构件至少包括切刀，切刀设置在导向构件下部并可将绑扎丝切断。
绑扎绑扎丝绑扎构件导向构件穿丝孔导向孔弯曲部竖向绑扎装置钢筋网片拉线机构切线构件旋转构件开口端切刀线轮本实用新型穿过升降构件相对设置对齐伸长拉出拉线支架连通转动

[实用新型]一种绑扎带-CN201520105227.2有效
发明人：陈长明;陈琦 -专利权人：南京艾曼达船舶设备制造有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绑扎带，包括绑扎丝和绑扎龙头，所述绑扎龙头一端为绑扎弯钩，另一端设有穿过绑扎丝的丝孔，所述绑扎弯钩的内侧通过弯板连接有一眼板，该眼板上设有孔眼；绑扎弯钩的外侧固接有固定钩，所述固定钩与绑扎弯钩的弯曲方向相同本实用新型通过在绑扎弯钩的内侧设置用于绑扎丝绑扎的眼板，提高了绑扎丝的绑扎稳固性，解决了绑扎丝系死扣造成的拆卸困难，保证绑扎稳固的同时，提高了工作效率；通过在绑扎弯钩的外侧设置固定钩，避免了绑扎丝的松动
一种绑扎

[发明专利]一种绑扎执行机构及绑扎装置-CN202110400131.9在审
发明人：安建良;李晓彬;刘静静 -专利权人：山西建投建筑产业有限公司;山西华益慧联科技有限公司;配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑扎执行机构及绑扎装置，绑扎执行机构包括移动组件和至少两个绑扎组件，移动组件与至少部分绑扎组件连接，并带动绑扎组件移动，以使相邻绑扎组件相对靠近或远离。本发明提供的绑扎执行机构设置有至少两个绑扎组件，并且相邻绑扎组件之间的距离可调，因此在使用的过程中，可以实现同时对产品的至少两个不同的绑扎位置进行绑扎，针对同一产品，可以减少绑扎操作的次数，提高产品绑扎的效率，缩短绑扎所占用的时间。
一种绑扎执行机构装置

[实用新型]一种绑扎执行机构及绑扎装置-CN202120764200.X有效
发明人：安建良;李晓彬;刘静静 -专利权人：山西建投建筑产业有限公司;山西华益慧联科技有限公司;配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绑扎执行机构及绑扎装置，绑扎执行机构包括移动组件和至少两个绑扎组件，移动组件与至少部分绑扎组件连接，并带动绑扎组件移动，以使相邻绑扎组件相对靠近或远离。本实用新型提供的绑扎执行机构设置有至少两个绑扎组件，并且相邻绑扎组件之间的距离可调，因此在使用的过程中，可以实现同时对产品的至少两个不同的绑扎位置进行绑扎，针对同一产品，可以减少绑扎操作的次数，提高产品绑扎的效率，缩短绑扎所占用的时间。
一种绑扎执行机构装置

[实用新型]一种拉线绑扎器-CN201420632449.5有效
发明人：刘力锁 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司唐山供电公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉线绑扎器，属于电力生产工具技术领域。技术方案是：包含手柄（1）、绑扎板（2）、绑扎孔一（3）、绑扎孔二（4）、绑扎线（5）、拉线一（6）和拉线二（7），所述手柄（1）设置在绑扎板（2）的下部，二者通过焊接互相连接，绑扎孔一（3）、绑扎孔二（4）在绑扎板（2）的中部对称设置，拉线一（6）、拉线二（7）通过绑扎线（5）绑扎固定，绑扎线（5）的端部穿入设置在绑扎孔一（3）和绑扎孔二（4）中。本实用新型的有益效果是：采用带有手柄的绑扎板代替钳子，与绑扎线配合使用，使拉线绑扎过程中铅丝不易磨损，受力均匀，表面光滑美观，提高了工作质量，节省了工作时间。
一种拉线绑扎

[发明专利]一种钢筋绑扎方法及绑扎夹具-CN202211295243.3在审
发明人：尹海斌;杨亚文;徐迈 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：一种钢筋绑扎方法，包括以下步骤：获取待绑扎钢筋的工艺参数信息；使用形状记忆材料制造具有包络钢筋交叉节点形状的绑扎夹具，此时绑扎夹具为绑扎形状；通过物理场施加装置和赋形装置施加外力使绑扎形状的绑扎夹具包络部分变形展开，形成临时形状；将临时形状的绑扎夹具存入夹具库；拾取临时形状的绑扎夹具并将其定位到钢筋交叉节点，将物理场施加装置移动到钢筋交叉节点处；通过物理场施加装置使临时形状的绑扎夹具刚度变形为绑扎形状，对待绑扎钢筋进行包络；判定钢筋交叉节点是否已经全部被绑扎，若未全部完成绑扎，则继续重复上述步骤；若已完成全部绑扎，则结束绑扎作业。
一种钢筋绑扎方法夹具

[发明专利]一种大件货陆运绑扎设计方法-CN201810089139.6有效
发明人：杜尊峰;朱海明;许栋 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种大件货陆运绑扎设计方法，其是通过依次判断车长是否足够布置货物两端的直接绑扎、货物两端能否增加绑扎、货物两侧能否增加绑扎，并在能绑扎时优先增加直接绑扎，在不能增加直接绑扎时增加绕顶绑扎，然后再判断绑扎方案能否阻止货物滑动和翻转，在能阻止时输出符合要求的绑扎方案，在不能阻止时增加绑扎装置强度，在不能增加绑扎装置强度时加设新的绑扎，并在符合要求后输出绑扎方案。本发明能够辅助工程技术人员完成大件货陆运绑扎设计工作，科学高效地设计绑扎方案，最大限度地保障大件货陆运的安全。
一种大件陆运绑扎设计方法

[实用新型]集块模式吊装砌块砌体墙片的卡钩式绑扎装置-CN201620238980.3有效
发明人：王凤来;刁领双;孙绪杰;汲彤焱;张仲元 -专利权人：哈尔滨达城绿色建筑技术开发股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：集块模式吊装砌块砌体墙片的卡钩式绑扎装置，它涉及一种建筑绑扎装备。本实用新型为解决现有砌块墙片在吊装过程中绑扎速度慢，绑扎的周期长，工作效率低，过程繁琐的问题。集块模式吊装砌块砌体墙片的卡钩式绑扎装置包括绑扎梁、多个绑扎绳和多个卡钩绑扎梁水平设置，绑扎梁上均布缠绕有多个绑扎绳，绑扎绳的中部设置在绑扎梁的上端面上，绑扎绳的两侧竖直向下设置，绑扎绳的一侧连接有绳长调节器，绑扎绳的两端分别连接有一个卡钩，两个卡钩相对设置，卡钩的形状为“L”形。本实用新型用于砌块墙片的绑扎。
模式吊装砌块砌体墙片卡钩式绑扎装置

[实用新型]一种大箱集装箱船绑扎系统-CN201921183202.9有效
发明人：谢锋雷;徐智;穆友江;周萌;王丽丽 -专利权人：江苏扬子鑫福造船有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大箱集装箱船绑扎系统，包括多列垂直船体前后方向、沿船体前后方向平行设置的绑扎架、多个设置在舱盖上的箱脚、多个设置在舱盖上的绑扎眼环和多个绑扎杆，绑扎架的两端支撑在船体舱盖两侧甲板上的箱柱上，绑扎架的中间部分多点支撑在舱盖上，绑扎架上的侧边框架和多层横架上均布多个绑扎眼孔，绑扎眼环和绑扎眼孔上均穿接有绑扎杆，绑扎杆由长拉杆两端分别连接花篮螺丝的固定端组成，花篮螺丝的固定端穿接绑扎眼环和绑扎眼孔，花篮螺丝的卡钩端卡钩集装箱上卡环呈旋紧绑扎杆拉紧状态。其结构紧凑，无需搬运绑扎元件，系固作业便捷，省时省力且绑扎稳固。
一种集装箱绑扎系统

[发明专利]基于神经网络的绑扎判定方法及装置-CN201910553334.4有效
发明人：张伟民;郭子原;孙尧;梁震烁;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络的绑扎判定方法及装置。该申请的方法包括绑扎机器人通过机架上的摄像头获取当前区域的图像，所述当前区域为绑扎机器人在当前方位能够识别到的钢筋绑扎区域；基于神经网络模型对当前区域的图像进行识别，确定当前区域中绑扎点的位置以及判断绑扎点是否完成绑扎；若未完成绑扎，则控制机械臂对准未绑扎点位置并通过机械臂上的摄像头获取近距离的未绑扎点图像；基于神经网络模型对近距离的未绑扎点图像进行识别，验证未绑扎点是否未绑扎。本申请解决通过人工操作确定绑扎点是否绑扎的方式费时费力的问题。
基于神经网络绑扎判定方法装置

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